브라운슈바이크 공과대학
콘크리트 3D 프린팅 및
숏크리트 분사 기능 갖춰
COBOD International은 브라운슈바이크 공과대학과 협력하여 최초로 상용화된 다기능 건설 로봇을 출시했습니다.
COBOD의 3D 건설 인쇄 기술을 기반으로 COBOD와 구조 설계 연구소(ITE)가 공동 개발한 시스템은 망원형 수직 확장 장치와 샷크리트 3D 인쇄 공정(SC3DP)을 가능하게 하는 로봇 팔을 통합했습니다.
COBOD celebrates global premiere of multifunctional construction robot
사출 콘크리트는 터널, 수영장, 옹벽과 같은 복잡한 콘크리트 구조물을 건설하고 콘크리트 구조물을 보강하는 데 사용됩니다.
하지만 텔레스코픽 툴은 숏크리트 작업에만 국한되지 않으며, 여러 다른 툴도 수직 텔레스코픽 유닛에 장착할 수 있습니다. 수직 텔레스코픽 유닛은 COBOD BOD2 3D 건설 프린터의 두 X축 사이에 장착됩니다.
다기능 건설 로봇
다기능 건설 로봇은 수직 망원경 장치와 숏크리팅을 위해 설계된 로봇 팔을 통합했습니다.
이 기술은 이번 주 브라운슈바이크 공과대학의 디지털 건설 현장 개장식에서 시연되었습니다.
연방 건물, 도시 문제 및 공간 개발 연구소(BBSR)의 건설 연구 및 혁신 부서 책임자인 헬가 퀴넨리히는 출시 행사에 참석하여 미래의 건설 및 주택 수요를 충족하기 위해 건설을 자동화하고 디지털화하기 위한 국가적 지원을 강조했습니다.
이중 곡면 벽의 자동 제작
브라운슈바이크 공과대학은 SC3DP에 제공된 시스템을 사용하여 표면 품질이 높고 기하학적 자유도가 높은 디지털 방식으로 제작된 철근 콘크리트 구조물을 제작할 계획입니다.
따라서 철근은 SC3DP 공정의 필수적인 부분으로 간주됩니다. 콘크리트를 먼저 타설한 후 철근을 삽입하거나, 철근을 미리 제작한 형태로 제작하고 양쪽에서 숏크리트 메시를 타설합니다. 또한, 로봇 팔에 연마 장비를 장착하여 표면을 마감할 수 있습니다.
브라운슈바이크 공과대학은 COBOD의 다기능 건축 시스템을 사용하여 강화된 이중 곡면 벽을 제작할 계획입니다.
ITE 구조 설계학과의 하랄드 클로프트 교수는 "COBOD와의 파트너십은 미래의 디지털 건설 현장을 향한 결정적인 단계입니다. 3D 프린팅은 강화된 이중 곡면 벽 제작과 같은 간단한 작업부터 매우 복잡한 작업까지 자동화되고 디지털로 제어되는 프로세스를 가능하게 합니다."라고 말했습니다.
그는 "복잡하고 개별화되고 재료 효율적이며 폐기물이 적은 건설 솔루션을 만들 수 있는 능력 때문에 3D 프린팅은 경제적, 환경적, 사회적 측면(신체적 스트레스 감소 등)을 모두 결합하기 때문에 건설 산업에 이상적입니다."라고 말했습니다.
콘크리트 벽 인쇄
망원경 유닛의 동적 수직 범위가 3m이므로 로봇 팔은 X축 아래 3m에 있는 이미 인쇄된 벽에 완전히 도달하여 조작할 수 있습니다.
COBOD는 새로운 COBOD 로봇팔에 페인트 분무기, 단열 도구, 연마 장비 등 다양한 도구를 장착할 수 있다는 점을 강조하며, 이를 통해 3D 건설 프린터가 단순히 벽을 인쇄하는 것 이상의 기능을 갖춘 다기능 건설 로봇으로 변모할 수 있다고 밝혔습니다.
망원경 장치는 ITE와 협력하여 개발되었으며, SC3DP(Shotcrete 3D Printing) 공정과 함께 사용할 수 있도록 COBOD 시스템을 확장하기 위한 것이라고 회사 측은 밝혔습니다.
무역아라비아 뉴스 서비스(TradeArabia News Service)는 건설 산업 내 자동화에 더욱 집중해 비용과 인력 요구 사항을 줄이고 있다고 덧붙였다.
COBOD celebrates global premiere of multifunctional construction robot
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