존스홉킨스 대
아르자형로봇이 음성 명령을 듣고 반응하며 담낭 제거 수술을 성공적으로, 그리고 자율적으로 수행하면서 로봇 수술은 새로운 이정표를 세웠습니다. 인간 수련의가 선임 외과의의 지시를 받는 것처럼, 로봇은 수술 영상을 통해 훈련을 받은 후 음성 지시에 따라 수술을 진행할 수 있었습니다.
In A First, A Robot Listened To Spoken Instructions And Performed Surgery – Just Like A Human Would
심지어 예상치 못한 비상 상황에도 대응할 수 있었는데, 이는 인간 외과의사가 꼭 익혀야 할 중요한 기술이었습니다.
이 연구의 주저자인 지웅 "브라이언" 김은 성명을 통해 "이 연구는 현실 세계에서 자율 수술 로봇을 배치하는 데 있어 근본적인 장벽을 해결했기 때문에 이전 연구와 비교해 큰 도약을 이룬 것"이라고 밝혔습니다 .
로봇에게 복잡하고 여러 단계로 진행되는 수술을 가르치는 것은 쉽지 않은 일입니다. 로봇이 수술을 성공적으로 수행하기 위해 취해야 할 모든 동작을 알아야 합니다. 여기에는 메스를 어디에 놓으면 안 되는지 (전문가의 조언: 큰 혈관은 피하세요) 등도 포함됩니다. 뿐만 아니라 이 모든 정보를 로봇에게 전달해야 합니다.
"그게 바로 엄청나게 어려운 이유입니다. 이걸 어떻게 써야 할까요? 코드로 어떻게 써야 할까요?" 존스 홉킨스 대학교 존 C. 말론 부교수인 마티아스 운베라스 박사는 최근 IFLScience와의 인터뷰에서 CURIOUS 매거진에서 이 주제를 다루면서 이렇게 말했습니다 .
"제가 해야 할 일을 사람이 배우는 것을 지켜볼 수 있을까요? 만약 그렇다면, 모든 게 사소하지는 않지만 훨씬 쉬워질 겁니다."
이를 모방 학습이라고 하며, 이번 최신 연구에서도 바로 이 원리에 기반했습니다. 존스 홉킨스 대학교 운버라스의 동료인 악셀 크리거 교수의 지도 하에, 김 교수와 미국 전역의 공동 연구진은 돼지 사체에서 담낭 제거(담낭절제술)를 시행하는 외과의들의 영상을 바탕으로 시스템을 훈련시키는 것으로 연구를 시작했습니다.
작년 크리거 연구팀은 한 학회 와 사전 출판물 에서 단 몇 초 만에 로봇이 수술용 바늘을 조작하고, 조직을 들어 올리고, 봉합하도록 훈련시킬 수 있었다고 발표했습니다. 담낭 제거 수술은 조직을 식별하고, 정밀하게 절개하고, 클립을 삽입하는 17단계의 개별적인 과정을 거쳐야 하므로 상당한 진전입니다. 이 모든 과정에는 개별적인 어려움이 따릅니다.
하지만 크리거가 로봇에게 신중하게 계획된 경로를 따라 운전하도록 훈련시키는 것에 비유했던 이전의 자율 수술 로봇과는 달리, 최신 시스템인 수술 로봇 변형 계층(SRT-H)은 "로봇에게 어떤 도로든, 어떤 상황에서든, 어떤 상황에 직면하든 지능적으로 대응하도록 가르치는 것과 같다"고 설명했습니다.
따라서 담낭 제거 수술은 큰 문제가 되지 않았습니다. 설명 자막이 포함된 비디오 튜토리얼을 시청한 후, 로봇은 100% 정확도로 수술을 수행할 수 있었습니다. 인간 외과의보다 시간이 더 걸렸을지 모르지만, 결과는 비슷했습니다. 17단계 수술은 8개의 서로 다른 돼지 담낭을 체외 (체외)에서 성공적으로 수행되었습니다.
In A First, A Robot Listened To Spoken Instructions And Performed Surgery – Just Like A Human Would
kcontents
