호주 FBR, 차세대 하드리아누스 X
이 기계에는 벽 스케치를 블록 위치로 변환하는 고유한 최적화 소프트웨어가 있다.
통제되지 않는 환경에서 실외에서 안전하게 작업할 수 있는 벽돌공 로봇이 세계 최초로 미국에 도착했다. 하드리아누스 X는 현장에 있는 집의 벽을 하루 만에 만들 수 있다.
보도에 따르면 이 거대 기계는 미국에 있으며 배에서 내려 통관이 완료되면 차세대 하드리아누스 X는 플로리다주 포트마이어스의 시설로 이송될 예정이다.
이 회사는 차세대 하드리아누스 X가 분산 제어 아키텍처로 설계되어 개별 모듈을 효율적으로 사용자 지정, 수리 및 교환할 수 있는 매우 신뢰할 수 있는 시스템으로 이어졌다고 주장한다.
길쭉한 길이의 32미터 망원 붐 암은 이전 제품보다 더 멀리 도달할 수 있어 도로변에서 3층 높이의 벽을 건설할 수 있을 뿐만 아니라 기존 벽에서 50mm 이내에 블록을 쌓을 수 있다고 회사 측은 설명했다.
소프트웨어는 벽 스케치를 블록 위치로 변환시킨다
이 기계에는 벽 스케치를 블록 위치로 변환하는 고유한 최적화 소프트웨어가 있으며, 블록 제품의 취급 및 낭비를 최소화하여 주거용 건설의 효율성을 향상시킨다.
FBR에 따르면 건축가에서 최종 거래에 이르기까지 주택 건설 과정의 모든 공급업체는 단일 데이터 소스에서 작업하여 자재를 병렬로 제조할 수 있다.
FBR에 따르면 이 기계는 최대 시간당 500 블록(최대 시간당 ~120m2)의 속도로 깔 수 있도록 설계되었으며 표준 이중 벽돌 집의 외벽과 내벽을 하루 만에 모두 완성할 수 있는 잠재력을 가지고 있다.
기계는 현장 적용 평가를 받을 것
이 기계는 현장 수용성 테스트를 위한 준비 상태를 입증하기 위한 평가를 거친 후 플로리다에서 시연 프로그램을 시작할 예정입니다.
FBR에 따르면 차세대 하드리아누스 X 유닛은 기존에 완료된 공장 수용성 시험과 동일한 요건을 갖춘 야외 시험용 건물로 구성되며, 일부 본드 빔 블록을 포함하고 시험용 건물의 시공된 벽이 설계와 일치하고 적용 가능한 건물 기준을 충족하는지 확인하기 위한 독립 구조 엔지니어의 검사로 구성된다
단층집 5~10채 사이에 외벽을 시공하는 기계
CRH 벤처스는 부지 수용성 테스트를 완료하면 FBR에 60만 달러를 지불하고 실증 프로그램을 시작할 수 있다. 실증 프로그램을 위해서는 FBR이 차세대를 활용하여 단층 주택 5~10채의 외벽을 시공해야 한다.
하드리아누스 X는 벽돌을 배치할 때 벽돌 사이에 모르타르를 바르지 않는다. 로봇 리포트에 따르면 벽이 완성되면 개별 벽돌을 접착하기 위해 강력한 건축용 접착제를 사용하는데, 회사 측은 이것이 구식 모르타르 건축보다 더 강하다고 주장한다.
하드리아누스 X는 FBR의 동적 안정화 기술을 사용하여 실외 환경에서 정밀하게 작업할 수 있으며, 이 기술은 실내 로봇으로만 달성할 수 있는 정확도를 제공하여 실외에서 로봇 자동화를 위한 길을 열었다.
전통적으로 로봇 공학은 자동차 제조와 같은 반복적인 작업을 수행하기 위해 제어되고 안정적이며 정적인 환경에서 실내에서 사용되어 왔다. FBR에 따르면, 실외에서 로봇은 바람, 진동, 기계 동작 변경 및 열 변화와 같은 예측할 수 없고 지속적으로 변화하는 간섭에 노출된다.
World’s first mobile bricklayer robot that boosts construction speed enters US
https://interestingengineering.com/innovation/mobile-bricklayer-robot-hadrian-in-us
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